搅拌调质系统主要是由简体、搅拌轴、带座轴承、减速器、电机、加蒸汽口、糖蜜添加口、保安磁铁、起吊器等部分组成。其功能是使通入的0.1~0.4MPa的蒸汽和饲料进行强烈搅拌,使物料软化;同时也可通过糖蜜添加口加入适量的糖蜜,升温至80~100℃,由油泵加压成雾状的泊脂和糖蜜。搅拌调质器的简体与搅拌轴及浆叶片等均用不锈钢制成,其搅拌轴和轴承座可以抽出机外,以便维护清理。搅拌轴由电机带动,由减速比为1:4的减速器驱动旋转,以达到搅拌输送物料的目的。
3)在工地恶劣的地方,如建筑工地、 工矿的废水排放、由于污水中的杂质多且成分复杂,管路易于堵塞,这样对电泵就形成负荷过高的情况,电机发热易损。气动隔膜泵可通过颗粒且流量可调,管道堵塞时自动停止至通畅。
采用六独立轮式结构,各轮腿可实现单独变径调节,各驱动轮单独驱动,大大提高了管道机器人的越障能力。采用多电机单独驱动的方式,相比机械三轴差速机构,降低了机器人整体质量和体积。利用传感技术、自动控制技术,实现六独立轮式管道机器人电子差速过弯,通过主动调节机构可以对作用力变化做出快速调整。