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解决方案

采用六独立轮式结构,各轮腿可实现单独变径调节,各驱动轮单独驱动,大大提高了管道机器人的越障能力。采用多电机单独驱动的方式,相比机械三轴差速机构,降低了机器人整体质量和体积。利用传感技术、自动控制技术,实现六独立轮式管道机器人电子差速过弯,通过主动调节机构可以对作用力变化做出快速调整。

submarine, USS Nautilus 用于第一艘美国鹦鹉螺号核潜艇的第一个再循环泵

高附加值液体和气体的运输

  • Date: May 9, 2012
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