1983 Largest U.S. liquid sodium pump forClinch River Breeder Reactor 美国最大的用于克林奇河增值反应堆的液态钠泵
将传感器装在远离振动源的地方或移至改变流态装置的上游。
采用六独立轮式结构,各轮腿可实现单独变径调节,各驱动轮单独驱动,大大提高了管道机器人的越障能力。采用多电机单独驱动的方式,相比机械三轴差速机构,降低了机器人整体质量和体积。利用传感技术、自动控制技术,实现六独立轮式管道机器人电子差速过弯,通过主动调节机构可以对作用力变化做出快速调整。