采用六独立轮式结构,各轮腿可实现单独变径调节,各驱动轮单独驱动,大大提高了管道机器人的越障能力。采用多电机单独驱动的方式,相比机械三轴差速机构,降低了机器人整体质量和体积。利用传感技术、自动控制技术,实现六独立轮式管道机器人电子差速过弯,通过主动调节机构可以对作用力变化做出快速调整。
气动隔膜泵其有四种材质:工程塑料、铝合金、铸铁、不锈钢。气动隔膜泵根据不同液体介质分别采用丁腈橡胶、氯丁橡胶、氟橡胶、聚四氟乙烯、聚四六乙烯。
有许多流量测量仪表与调节器等一起组成调节系统,要求流量测量仪表的响应时间在1s以内。在流量定值调节系统中,流量测量环节的总时间常数如果大于1s,就可能对调节品质产生明显影响,严重时导致系统振荡,无法工作。