通过人工下管道检修,不仅效率低下,而且对管道中存在对人体有害废水和空气,对人员的工作安全造成威胁。管道机器人能进入空间狭小的、结构复杂的管道内部,通过携带的检测装置或其他作业设备,替代人工完成管道的检测、清理和维护等工作。使用管道机器人可以提高工作效率,完成人力不及的任务,是管道行业发展的必然需求。
Learn more机器人可以根据驱动轮与管壁之间的正压力值实时调整变径机构,实现自主适应管径和大范围越障。
2、流速显示不正常,数据剧烈变化时流量故障分析
排除方法:1. 更换轴承;2. 更换模辊;3. 适当调大模辊间隙;4. 清理异物;5. 上紧螺母,减少游隙。
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隔膜泵的选择是非常细致的工作,不仅要有扎实的专业理论知识,还要有丰富实践经验。选择得好不仅有利于调节控制回路PID参数的整定,使被调参数得到较好地控制效果,也使隔膜泵的使用寿命大大增长。隔膜泵的选择要因地制宜,并非一成不变,要在实践的过程中不断总结和创新,特别随着机电一体化技术、计算机和数字信息技术的应用,隔膜泵的结构功能变得更好、更全面,为选择隔膜泵提供了极大的方便。