在饲料制粒工艺中，制粒机是最主要的设备，根据压粒机构的工作原理，一般可分为成型机和挤压机两种类型。成型机是在一个密闭的机体内压制饲料原料；挤压机则是利用对压粒器模壁压挤的摩擦力而产生的一种抗力来压制形成饲料颗粒。按压粒部件结构特点，可将压粒机分为柱塞式、螺杆式、环模式、平模式制粒机。
隔膜泵按其所配执行机构使用的动力，可以分为气动、电动、液动三种，即以压缩空气为动力源的气动隔膜泵，以电为动力源的电动隔膜泵，以液体介质（如油等）压力为动力的电液动隔膜泵，另外，按其功能和特性分，还有电磁阀、电子式、智能式、现场总线型隔膜泵等。隔膜泵的产品类型很多，结构也多种多样，而且还在不断更新和变化。一般来说阀是通用的，既可以与气动执行机构匹配，也可以与电动执行机构或其他执行机构匹配。