“清淤前，我们安排机器人事先探测，通过实时监测画面找到‘病因’。”杨金宝说，过去疏通管道是用钢丝或毛竹条从窨井伸进去，最多只知道哪里不通。如今，通过机器人，不仅能精确检测出管道中“肠梗阻”情况，还能发现管道结构性、功能性缺陷，为养护管道提供科学依据。
(6)调质器出料口下料不均，会使制粒机工作电流波动大（需要调整调质器桨叶）。
与偿还债务处理：是对莫尔豪斯学院的2019届毕业生的梦想礼物的财政援助办公室的噩梦？
排除方法：1. 清除调质器或进料口；2. 检查喂料器绞龙传动装置，排除故障；3. 清理喂料器绞龙上的物料。
在泵的两个对称工作腔中A、B中各装有一块隔膜，由中心联杆将其连结成一体。压缩空气从泵的进气口进入配气阀，通过配气机构将压缩空气引入其中一腔，推动腔中隔膜运动，而另一腔中气体排出。一旦到达行程终点，配气机构自动将压缩空气引入另一工作腔，推动隔膜朝相反方向运动，从而使两个隔膜连续同步地往复运动。在图示中压缩空气由E进入配气阀，使膜片向右运动，则A室的吸力使介质由C入口流入，推开球阀进入A室，球阀则因吸入而闭锁；B室中的介质则被挤压，推开球阀由出口D流出，同时使球阀闭锁，防止回流，就这样循环往复使介质不断从C入口处吸入，D出口处排出。
Learn more2）气动隔膜泵在易燃易爆的环境中用气动泵可靠且成本低，如燃料、火药、炸药的输送，因为：第一、接地后不可能产生火花；第二、工作中无热量产生，机器不会过热；第三、流体不会过热因为隔膜泵对流体的搅动最小。
在电厂锅炉中，流量计主要用来测量空气 、蒸汽、锅炉送风等的流量 。最为常 用的流量计为旋涡流量计 。旋涡流量计使用速度式原理，采用有规律的旋涡剥离现象来进行流量的测量，当蒸汽、风力等流体流过流量计的传感器时，能够在前部产生压力大于管道静压的高压区，当流体流经管道的加速段时，产生压力小于管道静压的低压区 ， 并在低压区的后部形成 一个有旋涡的真空地带 ， 这样就形成了压力波动，其波动的频率与气体的流量成正比，所以通过测量这个振动频率并经过相应的换算和补偿，能够计算出流体的流速 。
(11)制粒机漏油原因：油封磨损，油位太高，轴承损坏，联轴器不平衡，机身振动，强行启动等。
6)气动隔膜泵可用于输送化学性质比较不稳定的流体，如：感光材料、絮凝液等。这是因为隔膜泵的剪切力低，对材料的物理影响小。
“福山大道清淤工作不简单，3.5公里的路就有170多米暗沟，而且这些暗沟还横跨国道。”作为该项目主要执行人，水头镇市政公司经理张太斌说，“我们请过南安市政、消防前来帮忙，都没法解决问题，甚至有清淤公司建议通过路面爆破进行清淤。”