2.1隔膜泵的阀体类型选择阀体的选择是隔膜泵选择中最重要的环节。隔膜泵阀体种类很多,常用的有直通单座、直通双座、角形、隔膜、小流量、三通、偏心旋转、蝶形、套筒式、球形等10种。在选择阀门之前,要对控制过程的介质、工艺条件和参数进行细心的分析,收集足够的数据,了解系统对隔膜泵的要求,根据所收集的数据来确定所要使用的阀门类型。在具体选择时,可从以下几方面考虑:
采用六独立轮式结构,各轮腿可实现单独变径调节,各驱动轮单独驱动,大大提高了管道机器人的越障能力。采用多电机单独驱动的方式,相比机械三轴差速机构,降低了机器人整体质量和体积。利用传感技术、自动控制技术,实现六独立轮式管道机器人电子差速过弯,通过主动调节机构可以对作用力变化做出快速调整。
1920 年建立了若干更为重要的福斯传统泵系列。1921 年Jeumont-Schneider 开始在法国的 Jeumont制造水泵和浆料泵。稍后开发的固体颗粒泵和节段式多级泵至今仍起着重要作用。位于加利福尼亚州亨廷顿公园的Pacific Pumps 最初成立于 1923 年,该公司很快就专注于石油加工行业。它在重型双壳泵的领导地位使其在全球成为高压除焦系统的首选。1929 年 Pleuger 成立于德国柏林。它的第一批产品是潜水式电机泵,用于在地下铁路和地道的建造过程中去水。它第一个在近海服务中成功应用潜水式电机泵,而这只是其许多斐然的成绩中的其中一个。