超声波流量计，英文名称为Ultrasonic flowmeter，是一种利用速度差法的原理来对管内液体流量进行测量的装置，可分为外夹式和管段式，常与数字信号处理技术、多脉冲技术、纠错技术等结合使用以达到适应环境、增强其可靠性等目的，现已在化工、电力、石油、冶金等领域得到广泛应用。

故障原因：1. V形带张力不够；2.同组V形带长短不一致；3. V形带沾了油脂；4. V形带位置不对；5. V形带外形不对。

　　仁福片片长、福山大道项目组负责人黄泳峰说，两年来，项目组联系多部门前来协助清淤，但始终收效甚微。一遇到大雨，暗沟上游积水严重。

电动隔膜泵工作原理：电机通过减速箱带动左右两端柱塞上面的隔膜一前一后往复运动。在左右两个泵腔内，装有上下四个单向球阀，隔膜的运动，造成工程腔内的容积的改变，迫使四个单向球阀交替地开启和关闭，从而将液体不断地吸入和排出。

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②故障诊断。仪表一旦发生故障，故障诊断部分应能自动提示发生故障的部位和故障性质，以便维修者缩短排除故障的时间。在仪表数字通信的方法将诊断信息送入计算机后，计算机可对仪表的运行状况进行监视，在仪表故障时发出报警信号，并显示故障内容，甚至采取必要的安全措施。

超声波流量计由超声波换能器、电子线路及流量显示和累积系统三部分组成。超声测量仪表的流量测量准确度几乎不受被测流体温度、压力、黏度、密度等参数的影响，又可制成非接触及便携式测量仪表，故可解决其他类型仪表所难以测量的强腐蚀性、非导电性、放射性及易燃易爆介质的流量测量问题。

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排除方法：1. 清除积料；2. 检查电路，排除故障；3.检查行程开关情况。

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机器人可以根据驱动轮与管壁之间的正压力值实时调整变径机构，实现自主适应管径和大范围越障。