自1965年成立以来，Warren Rupp, Inc.（中文名：华伦力泵业）一直是气动双隔膜泵（AODD）的行业领导者。我们凭借丰富的行业经验和世界级的专业设计优势，以及持续的产品创新，为满足不同行业的应用需求而提供丰富多样的产品，同时为细分应用市场提供定制化解决方案。

夹在管道外部的超声波多普勒流量计是非侵入式的，没有活动部件。它们不会造成压降，不会受到工艺液体的损害，并且几乎不需要维护。如果正确校准，它们的精度可能为±1％，但是，管壁以及壁与液体之间的任何空气空间都可能产生信号干扰。此外，不锈钢管壁可能会将传输的信号传导到一定程度，以致反射的信号似乎会发生很大的变化。

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采用六独立轮式结构，各轮腿可实现单独变径调节，各驱动轮单独驱动，大大提高了管道机器人的越障能力。采用多电机单独驱动的方式，相比机械三轴差速机构，降低了机器人整体质量和体积。利用传感技术、自动控制技术，实现六独立轮式管道机器人电子差速过弯，通过主动调节机构可以对作用力变化做出快速调整。