1842年,克里斯汀·多普勒(Christian Doppler)发现,静止的观察者会感觉到声音的来源越近,声音的波长就越短,而声音的后退则使波长更长。
①传感器装在水平管道的顶部和底部的沉淀物干扰超声波信号;②传感器装在水流向下的管道上,管内未布满流体。故障处理:
通过人工下管道检修,不仅效率低下,而且对管道中存在对人体有害废水和空气,对人员的工作安全造成威胁。管道机器人能进入空间狭小的、结构复杂的管道内部,通过携带的检测装置或其他作业设备,替代人工完成管道的检测、清理和维护等工作。使用管道机器人可以提高工作效率,完成人力不及的任务,是管道行业发展的必然需求。
由于隔膜泵可在高达250bar的压力下工作(最大250bar),因此可连接更长的软管,从而适用于大型施工现场的远距离喷涂。相比柱塞泵(最大220bar),软管可延长高达10%(+30 bar = +10%)。