转子泵的类型有齿轮泵、螺杆泵、滑片泵、挠性叶轮泵、罗茨泵、旋转活塞泵等。齿轮泵和螺杆泵是最常见的转子泵。
1982 World’s largest power pump, 2985 kW(4000 hp), to pump abrasive slurries through 800-1600 km (500-1000 miles) longpipeline世界上最大的动力泵 2985kW (4000 hp)，可通过 800-1600km(500-1000 英里)长的管道抽磨蚀性浆料
隔膜泵的作用方式只是在选用气动执行机构时才有，其作用方式通过执行机构正反作用和阀门的正反作用组合形成。组合形式有4种即正正(气关型)、正反(气开型)、反正(气开型)、反反(气关型)，通过这四种组合形成的隔膜泵作用方式有气开和气关两种。对于隔膜泵作用方式的选择，主要从三方面考虑:a)工艺生产安全;b)介质的特性;c)保证产品质量，经济损失最小。
采用六独立轮式结构，各轮腿可实现单独变径调节，各驱动轮单独驱动，大大提高了管道机器人的越障能力。采用多电机单独驱动的方式，相比机械三轴差速机构，降低了机器人整体质量和体积。利用传感技术、自动控制技术，实现六独立轮式管道机器人电子差速过弯，通过主动调节机构可以对作用力变化做出快速调整。
1904 First successful submersible motorpump 第一个成功的潜水式电机泵
但是，隔膜泵压力无法提高，被气源压力限制。隔膜泵流量通常不会太大，多数应用在小系统中。跟传统用在大流量的离心泵还是有使用场合上的不同。
③如环模使用一段时间，那必须检查环模内壁锥孔是否磨损，压辊是否磨损，如环模锥孔磨损可以把环模重新加工修理，压辊磨损必须更换，环模锥孔磨损对产量有很大的影响；