通过人工下管道检修，不仅效率低下，而且对管道中存在对人体有害废水和空气，对人员的工作安全造成威胁。管道机器人能进入空间狭小的、结构复杂的管道内部，通过携带的检测装置或其他作业设备，替代人工完成管道的检测、清理和维护等工作。使用管道机器人可以提高工作效率，完成人力不及的任务，是管道行业发展的必然需求。
以超声波流量计在污水处理中的应用为例，通过超声波流量计与巴氏计量槽相配合，监测出水流量 ，控制进水流量和超越阀门，实现对污水处理的流量控制，在超声波的流量自动控制系统中，超声波传感器检测流量信息， 根据测量零位置到传感器测量膜片和满量程之间的距离，得出实际的污水流量对应的高度 ，并将之送到控制系统的中央微处理器 ，经过换算输出 4～2O mA 的脉冲信号 ， 上送中央控制室的可编程控制器 ， 经过通讯后在管理机显示，包括流量的瞬时值 、最大值 、最小值 、平均值等信息， 支持流量统计和打印， 并根据故障判别逻辑，当发生系统故障或流量异常时， 输出报警信息， 提示运行人员通过调节进水阀门和超越阀门进行流量控制，从而满足污水处理工艺的生产要求。更先进的控制系统可以将流量作为一个变量， 输入到中央控制室的PLC中，直接进行程序运算并控制进水阀门和超越阀 门的变化量，同时将进水阀门和超越阀门更改为电动驱动，就不需要运行人员再进行控制，进一步提高了系统的工作效率 。
“福山大道清淤工作不简单，3.5公里的路就有170多米暗沟，而且这些暗沟还横跨国道。”作为该项目主要执行人，水头镇市政公司经理张太斌说，“我们请过南安市政、消防前来帮忙，都没法解决问题，甚至有清淤公司建议通过路面爆破进行清淤。”
