夹在管道外部的超声波多普勒流量计是非侵入式的，没有活动部件。它们不会造成压降，不会受到工艺液体的损害，并且几乎不需要维护。如果正确校准，它们的精度可能为±1％，但是，管壁以及壁与液体之间的任何空气空间都可能产生信号干扰。此外，不锈钢管壁可能会将传输的信号传导到一定程度，以致反射的信号似乎会发生很大的变化。

采用六独立轮式结构，各轮腿可实现单独变径调节，各驱动轮单独驱动，大大提高了管道机器人的越障能力。采用多电机单独驱动的方式，相比机械三轴差速机构，降低了机器人整体质量和体积。利用传感技术、自动控制技术，实现六独立轮式管道机器人电子差速过弯，通过主动调节机构可以对作用力变化做出快速调整。

Maecenas non nisl et erat tincidunt lobortis. Sed tempus feugiat sem sed auctor. Praesent id leo nec felis tempor viverra. Praesent metus augue, porttitor at bibendum vel, adipiscing consectetur tortor. Phasellus eu ligula turpis. Nulla porta, tortor pulvinar tincidunt tristique, metus nunc vestibulum magna, vel dictum odio tellus ut nisl. Nullam euismod tristique velit at pulvinar.

德国Vetter作为全球最专业最全面的气动橡胶类产品生产商，专注于气动产品50余年，因为专注，所以专业。其品牌涵盖四类产品：气动起重类产品、气动堵漏产品、气动帐篷洗消产品以及飞机举重产品，全球应用广泛。