在饲料制粒工艺中，制粒机是最主要的设备，根据压粒机构的工作原理，一般可分为成型机和挤压机两种类型。成型机是在一个密闭的机体内压制饲料原料；挤压机则是利用对压粒器模壁压挤的摩擦力而产生的一种抗力来压制形成饲料颗粒。按压粒部件结构特点，可将压粒机分为柱塞式、螺杆式、环模式、平模式制粒机。

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夹在管道外部的超声波多普勒流量计是非侵入式的，没有活动部件。它们不会造成压降，不会受到工艺液体的损害，并且几乎不需要维护。如果正确校准，它们的精度可能为±1％，但是，管壁以及壁与液体之间的任何空气空间都可能产生信号干扰。此外，不锈钢管壁可能会将传输的信号传导到一定程度，以致反射的信号似乎会发生很大的变化。