TGF认为:“信任是所有良好关系的基石,它存在于投资者和被投资的公司之间;在债权人和信贷接收方之间,在客户和客户的业务之间;在雇员和工作场所之间;在供应商以及合同签订方之间,等等。”

采用六独立轮式结构,各轮腿可实现单独变径调节,各驱动轮单独驱动,大大提高了管道机器人的越障能力。采用多电机单独驱动的方式,相比机械三轴差速机构,降低了机器人整体质量和体积。利用传感技术、自动控制技术,实现六独立轮式管道机器人电子差速过弯,通过主动调节机构可以对作用力变化做出快速调整。

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特别实在插入式的分体式循环水流量检测中,由于换能器探头直接插入水中,长时间运行探头附着有水锈等水垢,造成超声波能量衰减、反应迟缓、时间差变大、引起测量误差变大。