根据机器人反馈的报告，工作人员设计清淤方案，让清淤人员有方法、有方向地进行清淤，对于沟里的条石等大件垃圾，工作人员就合力搬出来；对于泥沙，则采用吸污车直接把它吸走。“清完后，我们会派机器人再次进入暗沟，进行管道CCTV检测，保证管道通畅。”杨金宝说，本次清淤工作调用了吸污车、高压冲洗车、农用自卸车、吊机等多种设备，才得以完成。

执行机构不论是何种类型，其输出力都是用于克服负荷的有效力(主要是指不平衡力和不平衡力矩加上摩擦力、密封力、重力等有关力的作用)。因此，为了使隔膜泵正常工作，配用的执行机构要能产生足够的输出力来克服各种阻力，保证高度密封和阀门的开启对于双作用的气动、液动、电动执行机构，一般都没有复位弹簧。

Richter（中文名：瑞希特）是世界知名的PFA/PTFE内衬泵阀制造商，总部位于德国，主要生产化工流程泵、调节阀、开关阀、手动阀以及安全阀，广泛运用于化工、医药、环保技术、钢铁及冶炼工业、半导体、水处理、纸浆及食品生产中腐蚀性、危险性、污染性或高纯度介质的输送。

Gast业务是空气动力产品的领先制造商，包括启动马达、中低真空泵、真空发生器、再生式鼓风机和小功率压缩机。Gast产品适于要求静音、干净的中等真空或压力源的各种长期应用。Gast产品主要服务于医疗设备、环保设备、计算机和电子、印刷机械、油漆混合机械、包装机械、平面艺术和工业制造市场。

对物料添加蒸汽，可软化物料，使物料中含油细胞组织分裂，并使油分呈游离状态，在制粒过程中起润滑作用，从而减轻物料对压模的磨损作用，并提高制粒机的产量。一般添加蒸汽的压力应在0.2～0.4MPa之间，压力高低随压制物料品种而变化，蛋白质含量较高的物料，使用蒸汽压力应稍低一些，含纤维较多的物料，使用蒸汽压力可稍高一些。添加蒸汽应使物料含水率达16％～17％ ，物料调质后的温度在78～87~C时最佳。

Pulsafeeder SPO工厂于1989年在美国佛罗里达州Punta Gorda成立。主要生产电磁隔膜计量泵，蠕动泵，智能控制器，相关附件以及为客户提供成套的加药系统。是诸多全球知名化学品厂商的长期合作伙伴。Pulsafeeder SPO产品广泛应用于工业水/中水/污水处理、钢铁电力、石油化工、食品饮料、电子制药及造纸等轻工业以及反渗透行业、游泳池及中央空调等

　　超声波流量计，英文名称为Ultrasonic flowmeter，是一种利用速度差法的原理来对管内液体流量进行测量的装置，可分为外夹式和管段式，常与数字信号处理技术、多脉冲技术、纠错技术等结合使用以达到适应环境、增强其可靠性等目的，现已在化工、电力、石油、冶金等领域得到广泛应用。

在饲料制粒工艺中，制粒机是最主要的设备，根据压粒机构的工作原理，一般可分为成型机和挤压机两种类型。成型机是在一个密闭的机体内压制饲料原料；挤压机则是利用对压粒器模壁压挤的摩擦力而产生的一种抗力来压制形成饲料颗粒。按压粒部件结构特点，可将压粒机分为柱塞式、螺杆式、环模式、平模式制粒机。

故障原因：1. 轴承已损坏；2. 环模压辊磨损严重；3. 环模与压辊间隙太小；4. 调质器或喂料器内有异物；5. 主轴轴承太松。

SANDPIPER重塑了气动隔膜泵最大流量和最小耗气量独一无二的完美结合，使之成为 业内最高效、最经济的可选泵型。

VERSA-MATICS为您提供革命性的Elima-Matic配气系统，解决泵送过程中遇到的问题并确保运行稳定。

Warren Rupp（中文名：华伦力）旗下产品（Sandpiper和Marathon, 以及Versa-Matic和Blagdon）用于研磨料和半固体材料等，广泛应用于混料、倒灌或倒料、工艺输送、罐底和工业污水处理。

VALVOLE（中文名：埃法）创建于1971年，经过几十年的成长已成为全球重要的球阀生产制造商之一。ALFA球阀由于良好的性能、质量和可靠性受到了国际知名企业的青睐，甚至在核能等工况严峻的项目都能见到ALFA 球阀的应用。

Microfluidics International Corporation微射流技术Microfluidizer高剪切力流体均质机，是全球领先的品牌，分别有实验室和放大生产级别的不同型号，对脂质体、疫苗佐剂等进行纳米乳化分散等处理，在制药、生物技术、日化、新能源、食品等行业广为应用。

故障原因：1. 调制器堵塞或进料口结拱；2. 喂料器蛟龙传动装置发生故障；3. 喂料器蛟龙堵塞。

通常，超声多普勒流量计由发射器/指示器/累加器和换能器组成。用户在考虑液体，固体或气泡的大小和浓度，管道尺寸和管道衬里的情况下，选择适合该应用的配置。发射器的信号阈值通常会进行调整以滤除机械和电气噪声。

艺达思水处理业务主要生产计量泵，蠕动泵，智能控制器，拥有全面的泵产品组合，是诸多全球知名化学品厂上的长期合作伙伴，同时也是住宅及市政水处理、污水处理、农业灌溉、泳池、洗车等行业的领先供应商。

IDEX卫生科学技术生产和销售宽范围精密流体，旋转活塞泵，离心泵和正排量泵，用于饮料轧辊压制和干燥系统，食品加工，药物和化妆品，气动元件和密封解决方案，包括非常的精度高，低流速泵送分析仪器，临床诊断和药物发现所需的解决方案，高性能模塑和挤出的密封部件，生物相容的医疗器械和可植入物，空气压缩机在医疗，牙科，以及工业应用中使用，光学元件和涂料科研，国防，生物技术，航空航天，电信领域的应用，以及电子制造，实验室和生产微型和纳米尺度材料的使用的商用设备，生命科学，研究使用精密光子解决方案，和国防市场和精密齿轮和PE满足严格的原始设备制造商的规格ristaltic泵技术。