通过人工下管道检修，不仅效率低下，而且对管道中存在对人体有害废水和空气，对人员的工作安全造成威胁。管道机器人能进入空间狭小的、结构复杂的管道内部，通过携带的检测装置或其他作业设备，替代人工完成管道的检测、清理和维护等工作。使用管道机器人可以提高工作效率，完成人力不及的任务，是管道行业发展的必然需求。
转子泵的压头较高，流量通常较小，排液均匀，适用于输送粘度高，具有润滑性，但不含固体颗粒的液体。
外夹式超声波流量计，优点：①外夹式超声波流量计的换能器安装在管道外面，不与被测流体直接接触，不存在换能器腐蚀、粘结等问题；②测量时，在管道内部无任何测量部件，没有压力损失，不改变流体的流动状态；③安装简单方便，管道不用切断，不用开孔，安装时不用停流；④可以便携使用，便于对有怀疑的其他流量计进行比对。不足：①对管道条件要求较高，应确定管道材质、管道外径、壁厚、衬里材质和厚度等；②测量精度相对低一些。
(2)耐磨损性当流体介质是含有高浓度磨损性颗粒的悬浮液时，阀芯、阀座接合面每一次关闭都会受到严重摩擦。因此阀门的流路要光滑，阀的内部材料要坚硬。
超声波流量计通过检测流体流动对超声波产生的影响来对液体流量进行测量，其利用的是“时差法”。首先，使用探头1发射信号，信号穿过管壁1、流体、管壁2后被另一侧的探头2接收到;在探头1发射信号的同时探头2也发出同样的信号，经过管壁2、流体、管壁1后被探头1接收到;由于流速的存在使得两时间不等，存在时间差，因此根据时间差便可求得流速，进而得到流量值。
1)流动宽敞，通过性能好，允许通过粒径达10毫米。抽送泥浆、杂质时，对泵磨损甚微；
自1965年成立以来，Warren Rupp, Inc.（中文名：华伦力泵业）一直是气动双隔膜泵（AODD）的行业领导者。我们凭借丰富的行业经验和世界级的专业设计优势，以及持续的产品创新，为满足不同行业的应用需求而提供丰富多样的产品，同时为细分应用市场提供定制化解决方案。
(6)调质器出料口下料不均，会使制粒机工作电流波动大（需要调整调质器桨叶）。
拳击新闻2014：帕奎奥的Docu总理在3月在西南电影节在德克萨斯州奥斯汀;讲述利亚姆尼森模仿吃豆子（影片）
5）在有危害性、腐蚀性的物料处理中，隔膜泵可将物料与外界完全隔开。
旋转活塞泵的转子为一对共轭凸轮，其工作过程与往复泵相似，当凸轮转动时，吸入口形成真空，液体充满整个泵壳；凸轮继续转动，把液体封闭送往排出口，因此可不设吸入阀和排出阀。
当传送到含有不连续体流动液体的管道中时，超声波脉冲或音束会从它们反射，其频率变化与液体流速成正比。因此，超声多普勒流量计是根据不连续点的速度而不是根据液体的速度来计算流速。
故障原因：1.由于蒸汽添加过多（仅指温度、湿度特别敏感的物料）；2.由于环模太厚；3.由于蒸汽质量差，含水量高；4.物料没有充分调质好；5.压辊和环模的间隙过大；6. 压辊和环模过度磨损；7.配方不好或粉碎粒度过大
Micropump（微型泵）是磁力驱动齿轮泵技术的发明者。今天，Micropump是低流量齿轮泵的市场领导者，可提供标准型号、定制选项和定制解决方案。Micropump专注于精密流体控制相关的OEM和工业泵应用，将现代化的制造技术和一流的工程经验融合在一起，以满足客户不断变化的流体运送需求。
环模制粒机在我国经过多年的发展，其规格已经比较齐全。环模制粒机组二次制粒工艺和常规单级调质制粒工艺的主要差别在于工艺中配有两台颗粒机，调制后的分装原料经过第1次粗制粒后再进行第2次精制粒，其实质也是强化制粒的调质，以改善最终颗粒的质量。其原理是物料由原料仓经过调制器进入颗粒机进行第1次制粒，通常孔径比第2级制粒大50%，或者使用第2级磨损的旧环模重新修正后利用，再进入颗粒机进行第2次制粒。制粒后的工艺过程同常规制粒工艺基本一致。二次制粒工艺提供了强化调质的一种方法，能满足添加液体渗透原料所必须的压力、温度和时间等主要条件。水分在二次制粒前已被基本吸收，可生产出高品质的颗粒饲料。在具体的工艺配置上有直接串联式和加带式熟化槽式，直接串联式使用效果较好，投资成本较低。加带式熟化槽式是在第2级制粒前加调制器，冷却器改为4层冷却，在第一级调制器中加入蒸汽外的所有液体添加物，初制颗粒质量很低；然后在熟化器内，由冷却器通过热交换器输入的热干风使物料保持温度，确保物料得到充分调质，在第2极调制器再加蒸汽，使物料进一步升温，同时保持物料表面湿润，在饲料第2次通过压模时起到润滑作用。卧式4层冷却器既可以为熟化器提供热湿空气，又可以提高冷却效果。这种方式能大批量添加糖蜜、油脂，尤其适用于牛饲料和草食动物饲料的加工。虽然二次制粒的投资费用和运行成本偏高，但工艺容易控制，颗粒质量明显改善。
故障原因：1. 偏转刮刀磨损物料分配不均；2.压辊磨损；3.一个一上的压辊卡住；4. 偏转刮刀装配位置错误；5.饲料含水量过高。
气动隔膜泵其有四种材质：工程塑料、铝合金、铸铁、不锈钢。气动隔膜泵根据不同液体介质分别采用丁腈橡胶、氯丁橡胶、氟橡胶、聚四氟乙烯、聚四六乙烯。