Project title 1
根据机器人反馈的报告，工作人员设计清淤方案，让清淤人员有方法、有方向地进行清淤，对于沟里的条石等大件垃圾，工作人员就合力搬出来；对于泥沙，则采用吸污车直接把它吸走。“清完后，我们会派机器人再次进入暗沟，进行管道CCTV检测，保证管道通畅。”杨金宝说，本次清淤工作调用了吸污车、高压冲洗车、农用自卸车、吊机等多种设备，才得以完成。
根据机器人反馈的报告，工作人员设计清淤方案，让清淤人员有方法、有方向地进行清淤，对于沟里的条石等大件垃圾，工作人员就合力搬出来；对于泥沙，则采用吸污车直接把它吸走。“清完后，我们会派机器人再次进入暗沟，进行管道CCTV检测，保证管道通畅。”杨金宝说，本次清淤工作调用了吸污车、高压冲洗车、农用自卸车、吊机等多种设备，才得以完成。
故障原因：1. 偏转刮刀磨损物料分配不均；2.压辊磨损；3.一个一上的压辊卡住；4. 偏转刮刀装配位置错误；5.饲料含水量过高。
近日，渭南高新区城市管理处的一个管道机器人彻底解决了辖区路面内涝问题。
“我们欢迎Roplan和Steridose加入艺达思大家庭。他们很好地补充了我们的密封解决方案以及健康和科学平台。”艺达思集团主席兼首席执行官AndySilvernail说道，“在我们独特的组织结构中，各个业务部门不仅能受益于艺达思的专业知识和运营模式，同时还拥有很大的自主权。加入艺达思集团之后，相信Roplan和Steridose可以在艺达思的文化中稳步发展，因为艺达思集团拥有一支强大的团队，能专注于最重要的事情，并痴迷于解决客户最具挑战性的问题，从而共同赢得胜利。”
切刀是用来将模孔挤压后的物料切割成所要求的长度及形状均匀一致的颗粒料的工具，每个压辊配备一把切刀，切刀架一般固定在门盖上，与压模外表面的间距可根据颗粒长度的要求适当调节。其材料一般选用含镍的硬质合金钢。
隔膜泵又称控制泵，是上世纪七十年代在往复式活塞泵的基础上，增加隔膜室演变而来的。是一种新型输送机械，是目前国内最新颖的一种泵类。它与普通泵类不同的是，它是执行器的主要类型，通过接受调制单元输出的控制信号，借助动力操作去改变流体流量，常借助的动力有空气，电动装置，液体介质等。
磨损原因很多，分为正常磨损、不正常磨损。正常磨损原因主要有物料的配方、粉碎粒度、粉料的调质质量等。正常磨损情况下环模出现轴向均匀磨损，导致环模模孔变大，壁厚变薄。不正常磨损主要原因：压辊调得太紧，与环模间隙小，互相磨损；撒料器角度不好，导致分配物料不均匀而部分先磨损；模内掉进金属而磨损。这种情况下，环模多出现不规则磨损，多为腰鼓形。
制粒机是饲料生产工艺的关键设备，而环模是制粒机工作的心脏部件，也是制粒机最易磨损的零件之一。研究环模失效的原因，改善环模的使用条件，对提高产品质量和产量，降低能耗(制粒能耗占整个车间总能耗30％～35％)，减少生产成本(环模损耗一项费用占整个生产车间的装修费25％～30％ 以上)等方面影响极大。
①将传感器装在管道两侧；②将传感器装在布满流体的管段上。
如果城市道路排水管网堵塞严重，一遇持续强降雨，就会出现雨水外涌、路面积水等现象。