通过人工下管道检修,不仅效率低下,而且对管道中存在对人体有害废水和空气,对人员的工作安全造成威胁。管道机器人能进入空间狭小的、结构复杂的管道内部,通过携带的检测装置或其他作业设备,替代人工完成管道的检测、清理和维护等工作。使用管道机器人可以提高工作效率,完成人力不及的任务,是管道行业发展的必然需求。

排除方法:1.应改进物料的清理;2.使用厚一些的有阶梯孔德环模;3.检查环模传动轮缘和紧固螺栓是否锁紧,必要时更换传动轮缘。

Maecenas non nisl et erat tincidunt lobortis. Sed tempus feugiat sem sed auctor. Praesent id leo nec felis tempor viverra. Praesent metus augue, porttitor at bibendum vel, adipiscing consectetur tortor. Phasellus eu ligula turpis. Nulla porta, tortor pulvinar tincidunt tristique, metus nunc vestibulum magna, vel dictum odio tellus ut nisl. Nullam euismod tristique velit at pulvinar.

(1)注入贮油桶内润滑脂必须是新鲜干净。针入度不低于265(25℃时)、滴点不低于120℃的润滑脂,推荐使用二号锂基润滑脂(25℃针入度265-295,滴点175℃)。