而这款管道机器人体型偏小，能迅速在管道中移动，及时了解管道内堵塞情况，大大降低人工监测的难度。
排除方法：1. 清除调质器或进料口；2. 检查喂料器绞龙传动装置，排除故障；3. 清理喂料器绞龙上的物料。
介质的雷诺系数虽然受温度的影响较大，但那些粘度高的油品是不适合应用超声波流量计的，因为粘度的增加，造成了介质在管线内部流动梯度的大幅度增加，粘度越大其梯度分布越大，从而导致换能器超声波收发时间差变大，而造成介质流速失真，失流量检测失去意义。因此超声波流量计应用最广泛的地方仍然在水的测量。
制粒机由于长时间的使用，再加上平时没有注意保养，使得设备在使用过程中不断出现故障，为了保证生产的正常进行和保证颗粒料的加工质量，制粒工需要积累丰富的处理常见问题的经验。本文就颗粒饲料加工过程中，制粒机经常出现的问题及常用解决办法进行简单阐述。
⑥新设备投入生产后，制粒机传动箱连续工作500小时应更换机油，以后根据生产情况一般3-6个月更换机油一次，更换68#机油或100#-120#工业齿轮油；
帕斯菲达（Pulsafeeder）是全球液压隔膜计量泵的发明者，品牌拥有雄厚的技术力量和丰富的现场处理经验。其产品广泛应用于电厂和供暖等领域。
排除方法：1. 更换新的偏转刮刀；2. 更换新的压辊；3.检查压辊；4.重新装配偏转刮刀；5.降低水分含量。
超声波流量计，英文名称为Ultrasonic flowmeter，是一种利用速度差法的原理来对管内液体流量进行测量的装置，可分为外夹式和管段式，常与数字信号处理技术、多脉冲技术、纠错技术等结合使用以达到适应环境、增强其可靠性等目的，现已在化工、电力、石油、冶金等领域得到广泛应用。
传动系统的动力由主电机输出，经内齿形弹性联轴器，使齿轴随电机同轴运转，再经一对齿轮到减速（或直接通过皮带轮减速）后，使空轴连同传动轴、压模一起旋转。压模与传动轮之间用螺旋和键连接（或用抱箍固定）。带有偏心的压辊轴安装在主轴的压辊衬套内，由压板压紧固定。压辊轴上装有压轴，当压模旋转时，由于物料的摩擦作用带动内切的压辊旋转，被离心力带进去的物料通过其间的挤压，从压模模孔中挤出整齐的颗粒。压模和压辊的间距可通过调整调隙轮改变，其最大调节距离一般为10mm，使偏心的压辊轴绕主轴与压板上的同轴孔旋转来获得。
艺达思收购了6大工业品牌，包括：Viking Pump, Warren Rupp, BAND-IT, Lubriquip, Strippit, Vibratech。生产及设计气动隔膜泵、计量泵、齿轮泵、真空泵等工业泵、以及不锈钢紧固系统成为公司核心业务。
①如使用的是新环模，首先检查一下环模的压缩比是否和生产的原料匹配，环模压缩比过大，颗粒压出来太硬，产量也低，那必须重新改环模压缩比；
4）另外气动隔膜泵体积小易于移动，不需要地基，占地面极小，安装简便经济。可作为移动式物料输送泵。
采用六独立轮式结构，各轮腿可实现单独变径调节，各驱动轮单独驱动，大大提高了管道机器人的越障能力。采用多电机单独驱动的方式，相比机械三轴差速机构，降低了机器人整体质量和体积。利用传感技术、自动控制技术，实现六独立轮式管道机器人电子差速过弯，通过主动调节机构可以对作用力变化做出快速调整。
保安磁铁是指当有金属磁性杂质混入物料中时，可通过安装在搅拌器简体（或下料斜槽）上的保安磁铁清除。保安磁铁为不锈钢全封闭型，有较高的寿命和可靠性，并可通过手柄达到速拆。
④被测介质为纯净物或固体悬浮物过低；固传感器安装在纤维玻璃的管道上；
传感器安装在管道振动大的地方或改变流态装置（如调节阀、泵、缩流孔的下流）。故障处理：
千斤顶作为车辆修理起支撑作用的工具，结构轻巧坚固、灵活可靠，使用时应严格遵守主要参数中的规定，切忌超高超载，重物重心要选择适中，合理选择千斤顶的着力点，底面要垫平，同时要考虑到地面软硬条件为底下做铺垫。使用过程中应避免千斤顶剧烈振动。
将传感器远离控制阀门，传感器上游距控制阀30D或将传感器移至控制阀上游距控制阀5D。