机器人可以根据驱动轮与管壁之间的正压力值实时调整变径机构,实现自主适应管径和大范围越障。
1901 First deep well vertical turbine pump 第一个深井垂直透平泵
由于超声波流量计是速度式流量计,对于介质的流动特性有严格要求,必须保证在换能器检测中介质处于一个层流状态,所以其无论是大管径的分体式超声波流量计还是小管径下的一体式超声波流量计,在安装之前一定要保证仪表前后有足够的直管段。虽然对于直管段的要求大部分的速度式仪表都有这样的规定,但为了保证超声波流量计的良好使用,其直管段最可能的做到大于前10后5的标准,越大越好。