Project title 1
发射器中的高频振荡器驱动传感器(Transducer)，采用流行的夹式设计，该传感器安装在管道外部。传感器产生超声波信号，该超声波信号通过管壁进入流动的液体中。发射器将其输出频率和输入频率之间的差转换为电子脉冲。经过处理，缩放和累加后，脉冲可提供流量测量。
发射器中的高频振荡器驱动传感器(Transducer)，采用流行的夹式设计，该传感器安装在管道外部。传感器产生超声波信号，该超声波信号通过管壁进入流动的液体中。发射器将其输出频率和输入频率之间的差转换为电子脉冲。经过处理，缩放和累加后，脉冲可提供流量测量。
当传送到含有不连续体流动液体的管道中时，超声波脉冲或音束会从它们反射，其频率变化与液体流速成正比。因此，超声多普勒流量计是根据不连续点的速度而不是根据液体的速度来计算流速。
Accusonic(中文名: 阿克索尼)于20世纪70年代首先开发了大口径超声波流量计, 是国际上该类流量计的开发者和创新者。Accusonic首先开发和应用了18声路超声波流量计, 解决了大型水电站在短直管条件下进行机组高精度测流的难题。Accusonic是IEC(国际电工委员会)、IGHEM(国际水利效率测量)、ASME(美国机械工程师协会)的核心会员, 参与ASME和IEC规程的起草和修订。
无需工作人员下井作业便可对管道内部情况做到了如指掌，既保证了施工人员的人身安全，也更高效地进行了管道疏通和检测。
首批应用该查询系统的产品系列为PULSA GLM机械隔膜计量泵；Sandpiper S系列、Marathon M系列、Versa-matic E系列、Magnus A系列隔膜泵产品。
而这款管道机器人体型偏小，能迅速在管道中移动，及时了解管道内堵塞情况，大大降低人工监测的难度。
1)流动宽敞，通过性能好，允许通过粒径达10毫米。抽送泥浆、杂质时，对泵磨损甚微；
超声波流量计主要有三种类型。输出类型（模拟或数字），管道尺寸，最小和最大过程温度，压力和流速等因素都会影响哪种超声波流量计最适合您的应用。
隔膜泵又称控制泵，是执行器的主要类型，通过接受调节控制单元输出的控制信号，借助动力操作去改变流体流量。隔膜泵一般由执行机构和阀门组成。如果按其所配执行机构使用的动力，隔膜泵可以分为气动、电动、液动三种，即以压缩空气为动力源的气动隔膜泵，以电为动力源的电动隔膜泵，以液体介质(如油等)压力为动力的电液动隔膜泵，另外，按其功能和特性分，还有电磁阀、电子式、智能式、现场总线型隔膜泵等。隔膜泵的产品类型很多，结构也多种多样，而且还在不断更新和变化。一般来说阀是通用的，既可以与气动执行机构匹配，也可以与电动执行机构或其他执行机构匹配。
此外，在油田的转井现场，针对深井普遍存在的高密度和重材料浪费问题，通过流量计传感器采集和分析钻井液黏度 、 密度和离心机性能参数的变化，经过控制系统计算得出离心机的工作转速和相应处理量后，通过计算机输出控制，来建立控制系统流程，能够有效提升重材料的回收利用率 ，节约重材料的使用费用 。
有许多流量测量仪表与调节器等一起组成调节系统，要求流量测量仪表的响应时间在1s以内。在流量定值调节系统中，流量测量环节的总时间常数如果大于1s，就可能对调节品质产生明显影响，严重时导致系统振荡，无法工作。
隔膜泵的流量特性是指介质流过阀门的相对流量与位移(阀门的相对开度)间的关系，理想流量特性主要有直线、等百分比(对数)、抛物线和快开等4种，特性曲线和阀芯形状如图1和图2所示。常用的理想流量特性只有直线、等百分比(对数)、快开三种。抛物线流量特性介于直线和等百分比之间，一般可用等百分比特性来代替，而快开特性主要用于二位调节及程序控制中，因此隔膜泵特性的选择实际上是直线和等百分比流量特性的选择.